单梁门式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。单梁门式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

　　单梁门式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。单梁门式起重机可分为普通单梁门式起重机、简易梁单梁门式起重机和冶金专用单梁门式起重机三种。

　　普通单梁门式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。

　　起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。